上一节 我们学习了:
IIC接口下的24C02 驱动分析:
接下来本节, 学习Linux下如何利用linux下I2C驱动体系结构来操作24C02
1. I2C体系结构分析
1.1首先进入linux内核的driver/i2c目录下,如下图所示:
其中重要的文件介绍如下:
1)algos文件夹(algorithms)
里面保存I2C的通信方面的算法
2)busses文件夹
里面保存I2C总线驱动相关的文件,比如i2c-omap.c、 i2c-versatile.c、 i2c-s3c2410.c等。
3) chips文件夹
里面保存I2C设备驱动相关的文件,如下图所示,比如m41t00,就是RTC实时钟
4) i2c-core.c
这个文件实现了I2C核心的功能(I2C总线的初始化、注册和适配器添加和注销等相关工作)以及/proc/bus/i2c*接口。 5) i2c-dev.c 提供了通用的read（ ） 、 write（ ） 和ioctl（ ） 等接口，实现了I2C适配器设备文件的功能，其中I2C设备的主设备号都为89， 次设备号为0~255。 应用层可以借用这些接口访问挂接在适配器上的I2C设备的存储空间或寄存器， 并控制I2C设备的工作方式显然,它和前几次驱动类似， I2C也分为总线驱动和设备驱动,总线就是协议相关的，它知道如何收发数据，但不知道数据含义，设备驱动却知道数据含义
1.2 I2C驱动架构,如下图所示:
如上图所示,每一条I2C对应一个adapter适配器,在kernel中, adapter适配器是通过struct adapter结构体定义,主要是通过i2c core层将i2c设备与i2c adapter关联起来.
在kernel中提供了两个adapter注册接口,分别为i2c_add_adapter()和i2c_add_numbered_adapter().由于在系统中可能存在多个adapter,因为将每一条I2C总线对应一个编号,下文中称为I2C总线号.这个总线号的PCI中的总线号不同.它和硬件无关,只是软件上便于区分而已.
对于i2c_add_adapter()而言,它使用的是动态总线号,即由系统给其分析一个总线号,而i2c_add_numbered_adapter()则是自己指定总线号,如果这个总线号非法或者是被占用,就会注册失败.
2.接下来便来分析I2C总线驱动
参考 drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c
先进入init入口函数,如下图所示:
在init函数中,注册了一个 “s3c2440-i2c”的platform_driver平台驱动,我们来看看probe函数做了些什么
3.进入s3c24xx_i2c_probe函数
struct i2c_adapter adap;static int s3c24xx_i2c_probe(struct platform_device *pdev){ struct s3c24xx_i2c *i2c = &s3c24xx_i2c; ... ... /*获取,使能I2C时钟*/ i2c->clk = clk_get(&pdev->dev, "i2c"); //获取i2c时钟 clk_enable(i2c->clk); //使能i2c时钟 ... .... /*获取资源*/ res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); i2c->regs = ioremap(res->start, (res->end-res->start)+1); ... .... /*设置i2c_adapter适配器结构体, 将i2c结构体设为adap的私有数据成员*/ i2c->adap.algo_data = i2c; //i2c_adapter适配器指向s3c24xx_i2c; i2c->adap.dev.parent = &pdev->dev; /* initialise the i2c controller */ /*初始化2440的I2C相关的寄存器*/ ret = s3c24xx_i2c_init(i2c); if (ret != 0) goto err_iomap; ... ... /*注册中断服务函数*/ ret = request_irq(res->start, s3c24xx_i2c_irq, IRQF_DISABLED,pdev->name, i2c); ... ... /*注册i2c_adapter适配器结构体*/ ret = i2c_add_adapter(&i2c->adap); ... ...} 其中i2c_adapter结构体是放在s3c24xx_i2c->adap下,如下图所示:
4.接下来我们进入i2c_add_adapter()函数看看,到底如何注册的
int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adapter){ int id, res = 0;retry: if (idr_pre_get(&i2c_adapter_idr, GFP_KERNEL) == 0) //调用idr_pre_get()为i2c_adapter预留内存空间 return -ENOMEM; mutex_lock(&core_lists); /* "above" here means "above or equal to", sigh */ res = idr_get_new_above(&i2c_adapter_idr, adapter,__i2c_first_dynamic_bus_num, &id); //调用idr_get_new_above()将结构插入i2c_adapter_idr中,并将插入的位置赋给id,以后可以通过id在i2c_adapter_idr中找到相应的i2c_adapter结构体 mutex_unlock(&core_lists); if (res < 0) { if (res == -EAGAIN) goto retry; return res; } adapter->nr = id; return i2c_register_adapter(adapter); //调用i2c_register_adapter()函数进一步来注册.} 其中i2c_register_adapter()函数代码如下所示:
static int i2c_register_adapter(struct i2c_adapter *adap){ struct list_head *item; //链表头,用来存放i2c_driver结构体的表头 struct i2c_driver *driver; //i2c_driver,用来描述一个IIC设备驱动 list_add_tail(&adap->list, &adapters); //添加到内核的adapter链表中 ... ... list_for_each(item,&drivers) { //for循环,从drivers链表里找到i2c_driver结构体的表头 driver = list_entry(item, struct i2c_driver, list); //通过list_head表头,找到i2c_driver结构体 if (driver->attach_adapter) /* We ignore the return code; if it fails, too bad */ driver->attach_adapter(adap); //调用i2c_driver的attach_adapter函数来看看,这个新注册的设配器是否支持i2c_driver } } 在i2c_register_adapter()函数里主要执行以下几步:
①将adapter放入i2c_bus_type的adapter链表
②将所有的i2c设备调出来,执行i2c_driver设备的attach_adapter函数来匹配其中, i2c_driver结构体会在后面讲述到
而i2c_adapter适配器结构体的成员结构,如下所示:
struct i2c_adapter { struct module *owner; //所属模块 unsigned int id; //algorithm的类型，定义于i2c-id.h, unsigned int class; const struct i2c_algorithm *algo; //总线通信方法结构体指针 void *algo_data; //algorithm数据 struct rt_mutex bus_lock; //控制并发访问的自旋锁 int timeout; int retries; //重试次数 struct device dev; //适配器设备 int nr; //存放在i2c_adapter_idr里的位置号 char name[48]; //适配器名称 struct completion dev_released; //用于同步 struct list_head userspace_clients; //client链表头 }; i2c_adapter表示物理上的一个i2C设备(适配器), 在i2c-s3c2410.c中,是存放在s3c24xx_i2c结构体下的(struct i2c_adapter adap)成员中
5.其中s3c24xx_i2c的结构体成员如下所示
static const struct i2c_algorithm s3c24xx_i2c_algorithm = { .master_xfer = s3c24xx_i2c_xfer, //主机传输 .functionality = s3c24xx_i2c_func, };static struct s3c24xx_i2c s3c24xx_i2c = { .lock = __SPIN_LOCK_UNLOCKED(s3c24xx_i2c.lock), .wait = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(s3c24xx_i2c.wait), .tx_setup = 50, //用来延时,等待SCL被释放 .adap = { // i2c_adapter适配器结构体 .name = "s3c2410-i2c", .owner = THIS_MODULE, .algo = &s3c24xx_i2c_algorithm, //存放i2c_algorithm算法结构体 .retries = 2, //重试次数 .class = I2C_CLASS_HWMON, },}; 显然这里是直接设置了i2c_adapter结构体,所以在s3c24xx_i2c_probe ()函数中没有分配i2c_adapter适配器结构体,
其中, i2c_adapter结构体的名称等于"s3c2410-i2c",它的通信方式等于s3c24xx_i2c_algorithm,重试次数等于2
PS:如果缺少i2c_algorithm的i2c_adapter什么也做不了，就只是个I2C设备,而没有通信方式
s3c24xx_i2c_algorithm中的关键函数master_xfer()就是用于产生i2c访问周期需要的start stop ack等信号
比如,在s3c24xx_i2c_algorithm中的关键函数master_xfer()里,调用了:
s3c24xx_i2c_xfer -> s3c24xx_i2c_doxfer()->s3c24xx_i2c_message_start()
来启动传输message信息, 其中s3c24xx_i2c_message_start()函数代码如下:
static void s3c24xx_i2c_message_start(struct s3c24xx_i2c *i2c, struct i2c_msg *msg){ unsigned int addr = (msg->addr & 0x7f) << 1; //IIC从设备地址的最低位为读写标志位 ... ... stat = 0; stat |= S3C2410_IICSTAT_TXRXEN; //设置标志位启动IIC收发使能 if (msg->flags & I2C_M_RD) { //判断是读,还是写 stat |= S3C2410_IICSTAT_MASTER_RX; addr |= 1; //设置从IIC设备地址为读标志 } else stat |= S3C2410_IICSTAT_MASTER_TX; s3c24xx_i2c_enable_ack(i2c); //使能ACK信号 iiccon = readl(i2c->regs + S3C2410_IICCON); //读出IICCON寄存器 writel(stat, i2c->regs + S3C2410_IICSTAT); //写入IICSTAT寄存器,使能IIC的读或写标志 dev_dbg(i2c->dev, "START: %08lx to IICSTAT, %02x to DS\n", stat, addr); writeb(addr, i2c->regs + S3C2410_IICDS); //将IIC从设备地址写入IICDS寄存器 /* delay here to ensure the data byte has gotten onto the bus * before the transaction is started */ ndelay(i2c->tx_setup); //延时,等待SCL被释放,下面便可以发送起始信号+IIC设备地址值 dev_dbg(i2c->dev, "iiccon, %08lx\n", iiccon); writel(iiccon, i2c->regs + S3C2410_IICCON); stat |= S3C2410_IICSTAT_START; writel(stat, i2c->regs + S3C2410_IICSTAT); //设置IICSTAT寄存器的bit5=1,开始发送起始信号+IIC从设备地址值,并回应ACK} 通过上面的代码和注释,发现主要是写入IIC从设备地址,然后发送起始信号+IIC从设备地址值,并回应ACK
显然IIC总线驱动i2c-s3c2410.c,主要设置适配器adapter,里面帮我们做好了IIC通信的架构,就是不知道发什么内容
我们进入driver/i2c/chips中,看看eeprom设备驱动是如何写的
参考: driver/i2c/chips/eeprom.c
6.还是首先来看它的init入口函数:
其中struct i2c_driver eeprom_driver的成员如下:
static struct i2c_driver eeprom_driver = { .driver = { .name = "eeprom", //名称 }, .id = I2C_DRIVERID_EEPROM, //IIC设备标识ID .attach_adapter = eeprom_attach_adapter, //用来与总线驱动的适配器匹配,匹配成功添加到适配器adapter中 .detach_client = eeprom_detach_client, //与总线驱动的适配器解绑,分离这个IIC从设备}; 如下图所示, eeprom_driver结构体的ID成员在i2c-id.h中,里面还定义了大部分常用I2C设备驱动的设备ID
显然,在init函数中通过i2c_add_driver()注册i2c_driver结构体,然后通过i2c_driver ->attach_adapter来匹配内核中的各个总线驱动的适配器, 发送这个设备地址,若有ACK响应,表示匹配成功
7.接下来,我们进入i2c_add_driver()来看看是不是这样的
int i2c_add_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver){ driver->driver.owner = owner; driver->driver.bus = &i2c_bus_type; //将i2c_driver放在i2c_bus_type链表中 res = driver_register(&driver->driver); //注册一个i2c_driver ... ... if (driver->attach_adapter) { struct i2c_adapter *adapter; //定义一个i2c_adapter适配器 list_for_each_entry(adapter, &adapters, list) //for循环提取出adapters链表中所有的i2c_adapter适配器,放入到adapter结构体中 { driver->attach_adapter(adapter); //来匹配取出来的i2c_adapter适配器 } } ... ...return 0;} 在i2c_add_driver ()函数里主要执行以下几步:
①放入到i2c_bus_type链表
②取出adapters链表中所有的i2c_adapter,然后执行i2c_driver->attach_adapter()
所以i2c_adapter适配器和i2c_driver设备驱动注册框架如下所示:
这里调用了i2c_driver ->attach_adapter(adapter),我们看看里面是不是通过发送IIC设备地址，等待ACK响应来匹配的
8.以struct i2c_driver eeprom_driver 为例,进入i2c_driver ->eeprom_attach_adapter()函数
如下图所示,里面调用了i2c_probe(adapter, &addr_data, eeprom_detect)函数
上图的第1个参数就是i2c_adapter适配器,第2个参数addr_data变量,里面存放了IIC设备地址的信息,第3个参数eeprom_detect就是具体的设备探测回调函数i2c_probe()函数,会通过adapter适配器发送IIC设备地址addr_data,如果收到ACK信号,就调用eeprom_detect()回调函数来注册i2c_client结构体,该结构体对应真实的物理从设备,而i2c_driver对应的是设备驱动,也就是说,只有当适配器支持这个设备驱动,才会注册i2c_client从设备,后面会讲这个回调函数如何注册i2c_client
而在i2c_driver ->detach_client()中,则注销i2c_client结构体
其中addr_data变量是struct i2c_client_address_data结构体,它的成员如下所示:
struct i2c_client_address_data { unsigned short *normal_i2c; //存放正常的设备高7位地址数据 unsigned short *probe; //存放不受*ignore影响的高7位设备地址数据 unsigned short *ignore; //存放*ignore的高7位设备地址数据 unsigned short **forces; //forces表示适配器匹配不了该设备,也要将其放入适配器中}; 当上面结构体的数组成员以I2C_CLIENT_END结尾,则表示地址已结束,比如at24c02设备为例,看这个结构体如何定义的:
#define AT24C02_ADDR (0xA0>>1) //AT24C02地址static unsigned short ignore[] = { I2C_CLIENT_END };static unsigned short normal_addr[] = { AT24C02_ADDR, I2C_CLIENT_END };static unsigned short force_addr[] = {ANY_I2C_BUS, AT24C02_ADDR ,2C_CLIENT_END};static unsigned short * forces[] = {force_addr, NULL}; //ANY_I2C_BUS:表示支持所有适配器总线,若填指定的适配器总线ID,则表示该设备只支持指定的那个适配器static struct i2c_client_address_data addr_data = { .normal_i2c = normal_addr, //存放at24c02地址 .probe = ignore, //表示无地址 .ignore = ignore, //表示无地址 . forces = forces, //存放强制的at24c02地址,表示强制支持}; 一般而言,都不会设置.forces成员,这里只是打个比方
8.1接下来继续进入i2c_probe()函数继续分析,如下所示:
int i2c_probe(struct i2c_adapter *adapter,struct i2c_client_address_data *address_data,int (*found_proc) (struct i2c_adapter *, int, int)){ ... ... err = i2c_probe_address(adapter,forces[kind][i + 1],kind, found_proc);} 里面调用了i2c_probe_address()函数,从名称上来看,显然它就是用来发送起始信号+设备地址,来探测IIC设备地址用的
8.2进入i2c_probe_address()函数:
static int i2c_probe_address(struct i2c_adapter *adapter, int addr, int kind,int (*found_proc) (struct i2c_adapter *, int, int)){ /*判断设备地址是否有效,addr里存放的是设备地址前7位,比如AT24C02=0xA0,那么addr=0x50*/ if (addr < 0x03 || addr > 0x77) { dev_warn(&adapter->dev, "Invalid probe address 0x%02x\n",addr); //打印地址无效,并退出 return -EINVAL; } /*查找链表中其它IIC设备的设备地址,若这个设备地址已经被使用,则return*/ if (i2c_check_addr(adapter, addr)) return 0; if (kind < 0) { if (i2c_smbus_xfer(adapter, addr, 0, 0, 0,I2C_SMBUS_QUICK, NULL) < 0) //进入I2C传输函数 return 0; ... ...}
8.3 其中i2c_smbus_xfer()传输函数如下:
s32 i2c_smbus_xfer(struct i2c_adapter * adapter, u16 addr, unsigned short flags,char read_write, u8 command, int size,union i2c_smbus_data * data){ s32 res; flags &= I2C_M_TEN | I2C_CLIENT_PEC; if (adapter->algo->smbus_xfer) { //如果adapter适配器有smbus_xfer这个函数 mutex_lock(&adapter->bus_lock); //加互斥锁 res = adapter->algo->smbus_xfer(adapter,addr,flags,read_write,command,size,data); //调用adapter适配器里的传输函数 mutex_unlock(&adapter->bus_lock); //解互斥锁 } else //否则使用默认函数传输设备地址 res = i2c_smbus_xfer_emulated(adapter,addr,flags,read_write,command,size,data); return res;} 看了上面代码后,显然我们的s3c2410-i2c适配器没有algo->smbus_xfer函数,而是使用i2c_smbus_xfer_emulated()函数,如下图所示:
PS:通常适配器都是不支持的,使用默认的i2c_smbus_xfer_emulated()函数
8.4 接下来看i2c_smbus_xfer_emulated()函数如何传输的:
static s32 i2c_smbus_xfer_emulated(struct i2c_adapter * adapter, u16 addr,unsigned short flags,char read_write, u8 command, int size, union i2c_smbus_data * data){ unsigned char msgbuf0[I2C_SMBUS_BLOCK_MAX+3]; //属于 msg[0]的buf成员 unsigned char msgbuf1[I2C_SMBUS_BLOCK_MAX+2]; //属于 msg[1]的buf成员 int num = read_write == I2C_SMBUS_READ?2:1; //如果为读命令,就等于2,表示要执行两次数据传输 struct i2c_msg msg[2] = { { addr, flags, 1, msgbuf0 }, { addr, flags | I2C_M_RD, 0, msgbuf1 }}; //定义两个i2c_msg结构体, msgbuf0[0] = command; //IIC设备地址最低位为读写命令 ... ... if (i2c_transfer(adapter, msg, num) < 0) return -1; /*设置i2c_msg结构体成员*/ if (read_write == I2C_SMBUS_READ) switch(size) { ... ... case I2C_SMBUS_BYTE_DATA: //如果是读字节 if (read_write == I2C_SMBUS_READ) msg[1].len = 1; else { msg[0].len = 2; msgbuf0[1] = data->byte; } break; ... ... } ... ... if (i2c_transfer(adapter, msg, num) < 0) //将 i2c_msg结构体的内容发送给I2C设备 return -1; ... ...} 其中i2c_msg结构体的结构,如下所示:
struct i2c_msg { __u16 addr; //I2C从机的设备地址 __u16 flags; //当flags=0表示写, flags= I2C_M_RD表示读 __u16 len; //传输的数据长度,等于buf数组里的字节数 __u8 *buf; //存放数据的数组}; 上面代码中之所以读操作需要两个i2c_msg,写操作需要一个i2c_msg,是因为读IIC设备是两个流程
在上一节IIC接口下的24C02 驱动分析:里就已经分析到了,
只要发送一个S起始信号则就是一个i2c_msg,如下两个读写操作图所示:
而在i2c_transfer()函数中,最终又是调用了之前分析的i2c_adapter->algo->master_xfer()发送函数,如下图所示:
其中i2c_transfer()的参数*adap表示通过哪个适配器传输出去,msgs表示I2C消息,num表示msgs的数目
内核每发送一个Msg都会先发出S开始信号和设备地址.直到所有Msg传输完毕，最后发出P停止信号。
当i2c_transfer()返回值为正数,表示已经传输正数个数据,当返回负数,说明I2C传输出错
8.5 所以在i2c_driver ->attach_adapter(adapter)函数里主要执行以下几步:
1) 调用 i2c_probe(adap, i2c_client_address_data设备地址结构体, 回调函数);
2) 将要发的设备地址结构体打包成i2c_msg,
3) 然后执行i2c_transfer()来调用i2c_adapter->algo->master_xfer()将i2c_msg发出去
4)若收到ACK回应,便进入回调函数,注册i2c_client从设备,使该设备与适配器联系在一起
所以适配器和iic设备驱动最终注册框架图如下所示:
9.接下来便来分析回调函数如何注册i2c_client从设备的
先来看看i2c_client结构体:
struct i2c_client { unsigned short flags；//标志 unsigned short addr; //该i2c从设备的设备地址,存放地址高7位 char name[I2C_NAME_SIZE]; //设备名字 struct i2c_adapter *adapter;//依附的i2c_adapter,表示该IIC设备支持哪个适配器 struct i2c_driver *driver;//依附的i2c_driver ,表示该IIC从设备的驱动是哪个 struct device dev;//设备结构体 int irq;//设备所使用的结构体 struct list_head detected;//链表头 }; 还是以driver/i2c/chips/eeprom.c为例,如下图所示:
9.1这里的回调函数是eeprom_detect()函数,代码如下所示:
static int eeprom_detect(struct i2c_adapter *adapter, int address, int kind){struct i2c_client *new_client; //定义一个i2c_client结构体局部变量new_client =kzalloc(sizeof(struct i2c_client), GFP_KERNEL); //分配i2c_client结构体为全局变量/*设置i2c_client结构体*/new_client->addr = address; //设置设备地址new_client->adapter = adapter; //设置依附的i2c_adapternew_client->driver = &eeprom_driver; //设置依附的i2c_drivernew_client->flags = 0; //设置标志位为初始值strlcpy(new_client->name, "eeprom", I2C_NAME_SIZE); //设置名字 /*注册i2c_client*/ if ((err = i2c_attach_client(new_client))) goto exit_kfree; //注册失败,便释放i2c_client这个全局变量 ... ... exit_kfree: kfree(new_client);exit: return err;} 当注册了i2c_client从设备后,便可以使用i2c_transfer()来实现与设备传输数据了
10.接下来,我们便参考driver/i2c/chips/eeprom.c驱动,来写出24C02驱动以及测试程序
驱动代码步骤如下:
1.定义file_operations结构体 ,设置字符设备的读写函数(实现对24C02的读写操作)
//构造i2c_msg结构体, 使用i2c_transfer()来实现与设备传输数据2.定义i2c_client_address_data结构体,里面保存24C02的设备地址
3. 定义一个i2c_driver驱动结构体 3.1 设置i2c_driver-> attach_adapter // 里面直接调用 i2c_probe(adap, i2c_client_address_data结构体, 回调函数);3.2 设置i2c_driver-> detach_client
//里面卸载i2c_client, 字符设备4.写回调函数,里面注册i2c_client,字符设备( 字符设备用来实现读写24C02里的数据)
4.1 分配并设置i2c_client4.2 使用i2c_attach_client()将i2c_client与适配器进行连接
4.3 注册字符设备
5. 写init入口函数,exit出口函数
init: 使用i2c_add_driver()注册i2c_driver exit: 使用i2c_del_driver ()卸载i2c_driver
具体驱动代码如下所示:
/* * I2C-24C02 */#include#include #include #include #include #include #include #include #include static struct i2c_client *at24c02_client; //从设备结构体static struct class *at24c02_class; //类结构体static unsigned int at24c02_major; /*1.定义file_operations结构体 , * 设置字符设备的读写函数(实现对24C02的读写操作) */static ssize_t at24c02_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t * offset){ struct i2c_msg msg[2]; u8 addr; u8 data; int ret; if(size!=1) return -EINVAL; copy_from_user(&addr,buf,1); //获取读地址 msg[0].addr=at24c02_client->addr; msg[0].flags=0; //写标志 msg[0].len =1; msg[0].buf =&addr; //写入要读的地址 msg[1].addr=at24c02_client->addr; msg[1].flags=I2C_M_RD; //读标志 msg[1].len =1; msg[1].buf =&data; //读出数据 ret=i2c_transfer(at24c02_client->adapter, msg, 2); if(ret==2) //表示2个msg传输成功 { copy_to_user(buf,&data,1); //上传数据 return 0; } else return -EAGAIN;}static ssize_t at24c02_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset){ struct i2c_msg msg[1]; u8 val[2]; int ret; if(size!=2) //地址 数据 return -EINVAL; copy_from_user(val,buf,2); //获取 地址 数据 msg[0].addr=at24c02_client->addr; msg[0].flags=0; //写标志 msg[0].len =2; msg[0].buf =val; //写入要写的地址 数据 ret=i2c_transfer(at24c02_client->adapter, msg, 1); if(ret==1) //表示1个msg传输成功 { return 0; } else return -EAGAIN;}static struct file_operations at24c02_fops={ .owner = THIS_MODULE, .read = at24c02_read, .write = at24c02_write,};/*2.定义i2c_client_address_data结构体,保存24C02的设备地址*/static unsigned short ignore[] = { I2C_CLIENT_END };static unsigned short normal_addr[] = { 0X50, I2C_CLIENT_END };static unsigned short force_addr[] = {ANY_I2C_BUS, 0x60, I2C_CLIENT_END};static unsigned short * forces[] = {force_addr, NULL}; static struct i2c_client_address_data at24c02_addr={ .normal_i2c=normal_addr, .probe=ignore, .ignore=ignore, // .forces=forces, // 强制地址};/*3. 定义一个i2c_driver驱动结构体*/static int at24c02_attach_adapter(struct i2c_adapter *adapter);static int at24c02_detach_client(struct i2c_client *client);static int at24c02_detect(struct i2c_adapter *adap, int addr, int kind);/* This is the driver that will be inserted */static struct i2c_driver at24c02_driver = { .driver = { .name = "at24c02", }, .attach_adapter = at24c02_attach_adapter, //绑定回调函数 .detach_client = at24c02_detach_client, //解绑回调函数};/*3.1 设置i2c_driver-> attach_adapter*/static int at24c02_attach_adapter(struct i2c_adapter *adapter){ return i2c_probe(adapter,&at24c02_addr, at24c02_detect);}/*3.2 设置i2c_driver-> detach_client*/static int at24c02_detach_client(struct i2c_client *client){ printk("at24c02_detach_client\n"); i2c_detach_client(at24c02_client) ; kfree(at24c02_client); class_device_destroy(at24c02_class,MKDEV(at24c02_major, 0)); class_destroy(at24c02_class); return 0;}/*4.写回调函数,里面注册i2c_client,字符设备*/ static int at24c02_detect(struct i2c_adapter *adap, int addr, int kind){ printk("at24c02_detect\n"); /* 4.1 分配并设置i2c_client */ at24c02_client= kzalloc(sizeof(struct i2c_client), GFP_KERNEL); at24c02_client->addr = addr; at24c02_client->adapter = adap; at24c02_client->driver = &at24c02_driver; at24c02_client->flags = 0; strlcpy(at24c02_client->name, "at24c02", I2C_NAME_SIZE); /*4.2 使用i2c_attach_client()将i2c_client与适配器进行连接*/ i2c_attach_client(at24c02_client) ; /*4.3 注册字符设备*/ at24c02_major= register_chrdev(0, "at24c02", &at24c02_fops); at24c02_class=class_create(THIS_MODULE, "at24c02"); class_device_create(at24c02_class,0, MKDEV(at24c02_major, 0),0,"at24c02"); return 0;}/*5. 写init入口函数,exit出口函数*/static int at24c02_init(void){ i2c_add_driver(&at24c02_driver); return 0;}static void at24c02_exit(void){ i2c_del_driver(&at24c02_driver);} module_init(at24c02_init);module_exit(at24c02_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
11.测试运行
如下图所示:
